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对通用减速机而言，如ZQ减速机除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为其发展的一个主要方向。它旨在追求高性能的同时，尽可能减少零部件及毛坯的品种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，选用基本零件，增加产品的形式和花样，尽可能多地开发实用的变型设计或派生系列产品，如由一个通用系列派生出多个专用系列，摆脱了传统的单一有底座实心轴输出的安装方式，ZQ齿轮减速机，增添了空心轴输出的无底座悬挂式，浮动支承底座，电动机与减速机一体式连接，多方位安装面等不同形式，高品质齿轮减速机放心使用，扩大了使用范围。
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，ZQ齿轮减速机放心使用，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的效果，大小齿轮的齿数之比，经久耐用的ZQ齿轮减速机，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
齿轮减速机的型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。
PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。
ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。
ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机
无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机
企业标准减速机（器）减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机
凿井减速机
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